Urodziła się 8 września 1919 w Warszawie, jako najstarsze dziecko w rodzinie Lipszyców. Ojciec był inżynierem rolnikiem, matka pracowała w przedszkolu Robotniczego Towarzystwa Przyjaciół Dzieci.
Maria Nowicka wychowała się we wsi Ostrówek w powiecie radzymińskim. Wraz z rodziną przeniosła się do stolicy w drugiej połowie lat 20. Zamieszkali w pierwszej kolonii Warszawskiej Spółdzielni Mieszkaniowej na Żoliborzu. Maria Nowicka skończyła szkołę powszechną Rodziny Wojskowej oraz gimnazjum prywatne Jadwigi Kowalczykówny i Jadwigi Jawurkówny. Następnie podjęła studia w Szkole Głównej Gospodarstwa Wiejskiego, jednak wojna przerwała jej edukację. W czasie okupacji niemieckiej Maria Nowicka z matką i rodzeństwem mieszkała i pracowała w rodzinnym gospodarstwie w Ostrówku. Wstąpiła do Armii Krajowej, była łączniczką komendantury obwodu. W 1945 roku wraz z rodziną wróciła do Warszawy. Ponownie podjęła studia w SGGW, po ich ukończeniu pracowała w instytucjach rolniczych jako redaktor wydawnictw oraz w oświacie rolniczej m.in. w Państwowej Komisji Planowania Gospodarczego, Państwowym Instytucie Wydawnictw Rolniczych, w Ministerstwie Rolnictwa, na SSGW i Polskim Towarzystwie Zootechnicznym. Wyszła za mąż za Jacka Nowickiego, znanego architekta. Całe życie zaangażowana była w działalność społecznikowską. Mieszka w Warszawie na Żoliborzu, na osiedlu WSM.